Jak działają silniki bezszczotkowe robota- Zhejiang Yihe Microelectronics Co., Ltd

Jak działają silniki bezszczotkowe robota

Silniki bezszczotkowe robota są doskonałym rozwiązaniem dla ramion robotycznych i innych zastosowań, które wymagają wysokiej wydajności w małej obudowie. Oferują szeroki zakres zalet, takich jak niska moc na jednostkę masy, małe rozmiary i długa żywotność.

Znajdują zastosowanie we wszelkiego rodzaju maszynach od odkurzaczy i ekspresów do kawy po dyski twarde, drukarki i suszarki do włosów. Sprawdzają się również w projektach automatyki domowej.

Sterowanie silnikiem bezszczotkowym wymaga zewnętrznego kontrolera do zasilania (lub przełączania) faz silnika we właściwej kolejności, aby silnik obracał się i obracał. Ogólnie rzecz biorąc, sterownik wykorzystuje napięcie wstecznej siły elektromotorycznej z faz silnika lub czujników Halla do określenia kroku komutacji.

Silnikiem prądu stałego można sterować na trzy sposoby: zmieniając napięcie zasilania, zmieniając strumień lub zmieniając napięcie i rezystancję twornika. Programowalna komputerowo kontrola prędkości ma zazwyczaj określone przez użytkownika opcje, które umożliwiają ustawienie granic odcięcia niskiego napięcia, czasu, przyspieszenia, hamowania i kierunku obrotów.

Kontroler może być również kontrolowany przez pin PWM na mikrokontrolerze lub za pomocą mostka H w celu odwrócenia przepływu prądu do silnika. Obwód mostka H to obwód 4-tranzystorowy, który można skonfigurować tak, aby dostarczał napięcie w dowolnym kierunku silnika.

Sterowniki te są istotną częścią systemu, ponieważ zapewniają komunikację w czasie rzeczywistym między sterownikami silników a sterownikiem. Przekazują informacje sterujące do sterowników w celu uzyskania dynamicznych kompensacji i efektywnego efektu sterowania.